在装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类：

①悬挂式点焊机。主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。

②多点焊专机。多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。

③点焊机器人。点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。

哈工共哲二手点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前二手点焊机器人系统应用了以下先进技术：

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一、逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。

二、焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。

三、机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时，也具有自动故障诊断、报警等功能，例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。

除了机器人的技术和系统优势，哈工共哲的这套二手点焊机器人还专为客户提供了两大设备优势：

1、成本低至5折。

哈工共哲的这套方案大大降低了成本，这套设备采用的四大家族的二手工业机器人。这种机器人的优势是比较明显的。如果说是买一个一手的机器人的话，那成本肯定是非常的高，国内很多生产制造企业其实没有必要去购买一手的产品，直接购买二手的产品就已经可以足够使用了，而且在国内很多行业都可能会使用到工业机器人，其实购买工业机器人的时候，并不一定要买全新的，因为从目前国内的制造行业的情况来看，很多相关企业并不一定用得到技术先进的新一代产品，而这些二手机器人已经可以满足国内很多生产企业的需求，而且二手产品价格也比较便宜，买一台就可以马上投入使用，是一种节约人力成本开支的好方法。

2、售后维修保养有保障

哈工共哲的机器人使用周期中提供了机器人全生命周期的一个概念，即机器人从回收、再制造、销售、系统集成、维修保养等环节的循环，让企业在使用机器人的过程中没有后顾之忧。哈工共哲安阳公司主要负责机器人的再制造和销售集成，哈工共哲常州公司全方位打造的“工业机器人维保中心”主要为为机器人提供集成应用、维修保养服务，由哈工大背景的专业技术人员提供一站式服务。